Pneumatický robot

21.7.2017
Kamera na přední části pneumatického robota (L.A. Cicero/Stanford University).

Robotická hadice, která se pohybuje díku nafukování přední části svého těla, vznikla na kalifornských univerzitách ve Stanfordu a Santa Barbaře. V akci ji můžeme shlédnout na tomto videu. Při pohybu se elastický vnější obal nerozpíná, ale zejména odvíjí z cívky v základně robota, a to rychlostí až 10 m/s do délky 72 m. Při kontrakci se navíjí zpět. Oboje můžeme shlednout zde. Otáčení do stran umožňuje elastická přepážka, která rozděluje vnitřek na dva prostory. Rozdílný tlak vede k nerovnoměrnému protahování, a tím k zatáčení. Pohyb řídí procesor SLA 2000 na základě vyhodnocení snímků z videokamery na přední části těla (viz obr. - L.A. Cicero/Stanford University). Po vyhodnocení polohy cíle otevírá elektromagneticky ovládané ventily, aby dosáhl pohybu vpřed, doleva nebo doprava.

 
Citace:
E.W.Hawkes et al., A soft robot that navigates its environment through growth, Science Robotics  19 Jul 2017: Vol. 2, Issue 8, eaan3028, DOI: 10.1126/scirobotics.aan3028
Citace...
Odeslat komentář k článku "Pneumatický robot "



Opište text z obrázku:

Odeslat článek "Pneumatický robot " e-mailem

Diskuse/Aktualizace